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中國企業培訓講師
發那科工業機器人現場編程與操作維護培訓
 
講師：專家講師 瀏覽次數：2613

課程描述INTRODUCTION

· 研發經理· 技術主管· 電子工程師· 軟件工程師

培訓講師：專(zhuan)家講(jiang)師    課程價格：￥7800元/人(ren)    培訓天數：4天(tian)   

日程(cheng)安(an)排SCHEDULE

2024-11-20 常州

課程大綱Syllabus

收費標準：￥7800/人
Ø 含授課費、資料費、會務費、1%增值稅費。
Ø 不包含學員往返培訓場地的交通費用、住宿費用。
 
參訓對象：
Ø 從事汽車裝配、零部件生產、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業（焊接、搬運、噴涂、取件、點膠）工業機器人的應用、電氣控制、管理、維護人員，高職院校、科研院所負責教研的教學人員、研究人員和技術支持人員。
 
授課形式：
自備筆記本電腦，采取案例解析、現場演示及互動研討相結合的培訓方式。小班授課（限15人）通過大量的工程實例做分析，講解學員實際應用問題；
 
學習目標：
1、基本應用和編程                  4、電氣系統的控制方法及快速故障診斷方法
2、工業機器人的日常管理            5、工業機器人的應用實例及系統設計
3、工業機器人的機械結構及故障診斷  6、工業機器人的維護保養
 
課程大綱：
一、 控制柜
1、 控制柜規格2、控制柜線纜3、控制柜防護4、控制柜安裝
 
二、 進線電源
1、 電壓要求2、電壓器 3、接地要求4、電源維護
 
三、 主機
1、 主機型號 2、主機主板3、通訊板卡4、電源要求  5、通訊接口
 
四、 低壓電源
1、24V電源 2、電源規格3、電源分配板4、電容介紹5、其他要求
 
五、 軸計算機板
1、 軸板規格2、軸板通訊 3軸板構造4、軸板故障
 
六、 SMB板
1、 SMB板原理2、SMB板電壓要求3、SMB板檢修4、更換備份電池
 
七、 伺服驅動器
1、 驅動器規格2、驅動器原理3、驅動器接線4、驅動器檢修5、驅動器維保
 
八、 總線通訊
I/O硬件介紹       
2）機器人常見通訊方式      
3）標準I/O板分類      
4）DSQC652 I/O板結構     
5)機器人I/O信號配置（添加I/O板，I/O映射，系統I/O配置，常用系統I/O信號 ，系統I/O信號配置 ） 
6） 安全信號（安全信號分類，安全信號接線）
2、DN通訊3、PB通訊4、IP通訊5、其他通訊
 
九、 冷卻系統
1、 控制柜冷卻風扇2、主機冷卻風扇3、控制柜空調系統4、安裝環境控制5其他冷卻
 
十、 示教器
1、 示教器規格2、示教器內部3、示教器主板4示教器觸屏和顯屏5示教器畫面和菜單設
6、示教器常用操作（ 語言選擇，預留功能鍵設置 ，校準觸摸屏， 鎖定屏幕，系統備份與恢復） 7、檢修示教器
 
十一、機器人操作    
1）工作模式   
2）動作模式   
3）運動參考坐標系      
4）手動操縱界面   
5）手動操縱機器人      
6）轉數計數器更新（轉數計數器更新意義，轉數計數器更新方法）
7）工具坐標系定義 （工具坐標系的概念，工具坐標系定義原理及方法，
工具坐標系定義過程 ）    
8）工件坐標系定義 （工件坐標系的概念，工件坐標系定義原理及方法，
工件坐標系定義過程 ）
9）快捷操作菜單，快捷操作子菜單  
10） 機械單元 ，增量 ，運行模式 ，步進模式  ，速度   
 
十二、 編程基礎       
1）程序數據（常見數據類型，數據存儲類型，程序數據操作）
2）程序結構（ RAPID語言結構，程序操作）
3） 程序指令（Common類別，Prog.Flow類別，Various類別，Settings類別，Motion &Proc.類別，
I/O類別，Communicate類別，Interrupts類別，System&Time類別，Mathematics類別， Motion Adv.類別）
4）功能函數     
 
十三、故障檢修
1、 機器人故障2、報警信息3、報警日志4、排故方法5、常見故障6、故障維修
 
十二、機器人維保
1、 控制柜保養2、本體保養3、更換潤滑油4、更換電機5、更換齒輪箱6、機器人校準
 
十四、工業機器人電路圖
1、 本體線路圖2、電氣線路圖 3、接線檢查方法
 
十五、、Robotstudio仿真軟件
1、 仿真軟件仿真
2、仿真軟件編程
3、仿真軟件檢修
4、工作站建立      
5、機器人導入   
6、虛擬示教器   
7、示教器編程實例  
8、自動路徑編程實例

發那科工業機器人培訓課程


轉載：//citymember.cn/gkk_detail/291040.html

已開(kai)課時(shi)間Have start time

2024-05-28 常州
2024-03-21 常州
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    參加課(ke)程：發那科工業機器人現場編程與操作維護培訓

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