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工業機器人操作培訓

課程目標
學(xue)習完本課程(cheng)(cheng)后，會(hui)(hui)(hui)fanuc機器人(ren)編程(cheng)(cheng)、會(hui)(hui)(hui)使用機器人(ren)I/0，會(hui)(hui)(hui)應用fanuc機器人(ren)系統、會(hui)(hui)(hui)檢(jian)修保養機器人(ren)、會(hui)(hui)(hui)基本的機器人(ren)系統集成。

課程大綱
第一講、工業機器人概述
1.工業機器人組成及常見品牌介紹（FANUC、ABB、KUKA）；
2.講解工業機(ji)器(qi)(qi)人機(ji)械傳動關節減(jian)速(su)器(qi)(qi)（RV減(jian)速(su)器(qi)(qi)、諧波減(jian)速(su)器(qi)(qi)等）。

第二講、FANUC工業機器人電氣組成、連接
1.講解發那科機器人供電電路；
2.講解主板的硬件連線；
3.講解伺服驅動器的組成及硬件連線；
4.講解緊急停止電路的組成及硬件連線；
5.講解發那科輸入/輸出（I/O）模塊的硬件連線；
6.講解發那科(ke)機器人機械結構。

第三講、FANUC工業機器人操作、編程
1.講解發那科機器人工具坐標系的建立；
2.講解發那科機器人用戶坐標系的建立；
3.講解發那科機器人基本編程指令；
   1）運動指令；
   2）I/O指令；
   3）條件比較指令IF；
   4）條件選擇指令SELECT；
   5) 等待指令WAIT；
   6)跳轉/標簽指令JMP/LBL；
   7)呼叫指令CALL。
4.講解機器人、焊機的連接；
5.講解機器人弧焊指令的使用(yong)。

第四講、FANUC工業機器人運行、維護
1.對機器人信號進行分類和選擇程序啟動方式
  1）講解機器人的信號配置和應用；
 2）自動運行時選擇機器人程序的啟動方式。
2.機器人常見故障檢修
1）機器人數據的備份與恢復；
2）編碼器斷電、編碼器數據丟失的恢復；
3）熔斷器(qi)熔斷故障(zhang)診斷。

主講老師：耿老師
耿老師，高級工程師。1992年畢業于大連理工大學機械系，1992～2003年，在濟南輕騎股份有限公司從事機械和電氣設計工作。2003～2012年，在濟南輕騎鑄造有限公司設備部從事設備調試、維護工作。2012年至今在某大型智能公司設備部工作。
多年來，耿老師一直從事“西門子、發那科”數控系統和ABB、發那科、庫卡工業機器人的教育培訓工作。除公開課外，并且給多家企業做過內訓，至今培訓累計人數已達3000余人，深受企業和學員的好評。
個人(ren)擅長發(fa)那科(ke)（FANUC）和西(xi)門(men)子(zi)（SIEMENS）數(shu)控系統(tong)的(de)調試(shi)與(yu)維護、工(gong)業機器人(ren)的(de)調試(shi)與(yu)維護、西(xi)門(men)子(zi)plc （s7-1200、 s7-1500、 s7-300 、s7-400）的(de)編(bian)程與(yu)調試(shi)、西(xi)門(men)子(zi)變頻器（G120、S120）的(de)調試(shi)與(yu)維護等領域。

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