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工業機器人應用及維護課程

課程目標：
基本應用和編程
工業機器人的日常管理
工業機器人的機械結構及故障診斷
電氣系統的控制方法及快速故障診斷方法
工業機器人的應用實例及系統設計
工業機器人的維護保養
機器人應用系統說明
考取工業(ye)和(he)信息化部“工業(ye)機器人培(pei)訓”證書。

講師簡介：
機器人認證講師(shi)，有(you)20年以上的工程項目和培訓經驗的實戰派講師(shi)。

課程主要內容：
第一天上午     第一講．基本應用和編程
工業機器人機械結構
工業機器人的運動控制技術
示教機器人的啟動 位移及關閉程序；
示教機器人的自動運行程序和手動運行程序的編制；
示教機器人的指令（基本運動 I/O群 人機對話）；
示教機器人的測試（運行模式 速度 電機上電 工作點修正）；
伺服控制系統和驅動系統原理與維修技術；
吸(xi)附(fu)系統(tong)（磁式 真(zhen)空式）；

第一天下午    第二講：工業機器人的日常管理
工業機器人的示教與管理
工業機器人的主機及控制柜主要部件的備件管理；
工業機器人的運行程序管理和文件管理；
工業機器人的應用狀況和前景分析
工(gong)業機器人的離線(xian)編程技術及(ji)程序校對技術

第二天上午    第三講：工業機器人的機械結構及故障診斷
手 腕 臂部結構形式 導向裝置及驅動；
輔助裝置（焊* 吸盤 噴頭等）的故障診斷；
定位緩沖裝置（彈性緩沖元件 液壓緩沖裝置）及定位方法；
傳感器應用及其傳感系統故障排查；
執行系統的工作原理及常見故障診斷；
．噪聲的抑制及干擾源的排查處理；
驅動裝(zhuang)置（伺服電機(ji)）及調速系統常見故障診斷。

第二天下午    第四講：電氣系統的控制方法及快速故障診斷方法
PID調節及電氣控制方法；
點位和連續路徑控制；
動力 通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除；
緊(jin)急制動及緊(jin)急制動的復位。

第五講：工業機器人的應用實例及系統設計
ABB/YASKAWA/FANUC焊接機器人在汽車 機加工 電子行業應用實例解析；
ABB/KUKA搬運 取件機器人的具體應用方法和實例解析；
ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂 點膠機器人的具體應用方法及實例解析；
在生產線中引入機器人系統的設計方法和原則；
工業機器人工作站的建立 構成及設計原則。
工業機器人在深海智能探測系統的設計及應用
音樂智能機器人設計及維護技術
醫療機器人結(jie)構設(she)計及系(xi)統參(can)數設(she)計；

第三天上午    第六講：工業機器人的維護保養：
軸運動和機械系統狀態監測及潤滑 密封及維修技巧；
電池 馬達 驅動電機及剎車系統的維護和保養；
（液壓式 氣壓式 電氣式） 驅動機構的維護保養；
傳感器及傳感系統 感覺系統的維護保養及安裝調試；
電氣系統（控制柜 動力 通訊電纜）的定檢和維護。
電氣系(xi)統故(gu)障排除技巧(qiao)與故(gu)障代碼設置

第三天下午    第七講：ABB（FANUC）機器人應用系統說明
結構組成     2 速度控制及執行機構
基本操作     4 控制系統
編程和測試   6 應用及維護
技術參數分(fen)析及(ji)修改要(yao)點

第四天 全天   第八講：ABB（FANUC）機器人應用領域及案例
搬運機器人分類 布局及維修技術
堆垛機器人分類 布局及維修技術
焊接機器人分類 布局及維修技術
整裝機器人分類 布局及維修技術
噴涂機器人結構設計及參數設計
某知名汽(qi)(qi)車企業汽(qi)(qi)車整裝(zhuang)線機器(qi)人布局技術分析

工業機器人應用及維護課程